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                            伺服電動缸在六自由度搖擺臺的功能怎么設計!

                            作者:未知 時間:2021-01-21 14:28:26 點擊:216次

                            [文章前言]:六自由度平臺臺是由六根 伺服電動缸 驅動的并聯運動機構,由六根伺服電動缸組成的六自由度平臺臺可實現沿X、Y、Z三個坐標軸的平移和旋轉共六個自由度的運動。 六自由度平臺臺簡
                              六自由度平臺臺是由六根伺服電動缸驅動的并聯運動機構,由六根伺服電動缸組成的六自由度平臺臺可實現沿X、Y、Z三個坐標軸的平移和旋轉共六個自由度的運動。

                              六自由度平臺臺簡介

                              從電動缸廠家給出六自由度平臺臺的圖片可以看出,其是由上、下兩個平臺和六個可伸縮的伺服電動缸以及它們之間的連接鉸鏈構成,通過六個伺服電動缸的伸縮運動可以實現負載平臺在工作空間范圍內的六自由度運動。

                              六自由度平臺臺具有剛度高、精度高、承載強、動態性好等優點,因此被廣泛應用于并聯機床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面。
                            伺服電動缸

                              六自由度平臺的應用領域

                              六自由度平臺臺是一種用于游樂場模擬太空飛行、4D電影飛機、航船、宇航、汽車、等交通工具進行運動模擬的試驗設備。機載設備六自由度運動模擬系統用于在實驗室條件下模擬飛行條件下機載設備的各種性能和工作可靠性。

                              從控制角度看,六自由度運動平臺控制系統是一種電動伺服控制系統。要對其進行控制系統的總體設計,就必須先明確該系統的結構特性與工作原理,分析該系統應當包含的功能模塊。然后基于其功能需求,設計出整個系統所需的硬件模塊,畫出控制系統構成圖。而后對硬件部分和軟件部分分別進行設計和規劃,從而完成六自由度運動平臺控制系統的總體功能設計。

                              在實際控制過程中,主控單元需要頻繁地執行正反解、軌跡規劃求解等計算任務,且這些任務的計算量都比較大。此外,完備的控制系統還應包括人機交互、實時數據存儲等功能。

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